Spot Arm ļauj lietotājam rīkoties saskaņā ar datu ieskatiem un veikt fizisku darbu vidē, kas orientēta uz cilvēkiem. Roka ir aprīkota darbam gan ar pusautonomām darbībām, gan ar telemanipulāciju, un to var kontrolēt, izmantojot Spot planšetdatoru vai API.
Spot Arm var piestiprināt Spot Explorer vai Spot Enterprise robotam, un to var piestiprināt vai noņemt tikai Boston Dynamics.
| Vispārīgi | |
| Svars | 8 kg |
| Maks. garums | 984 mm |
| Maks. galapunkta ātrums | 10 m/s |
| Maks. celtspēja | Līdz 11 kg |
| Nepārtrauktā celtspēja (pie 0.5 m garuma) | 5 kg |
| Maks. vilktspēja (uz paklāja) | Līdz 25 kg |
| Uz robota | |
| Svars | 39,7 kg |
| Maks. aizsniegšana | 1800 mm |
| Satvērējs | |
| Dziļums | 90 mm |
| Maks. atvērums | 175 mm |
| Maks. spēks | 130 N |
| Sensori | ToF, IMU, 4K RGB |
| Aksesuāru porti | Gigabit Ethernet, 50W power, camera sync (PPS) |
Integrējiet trešo pušu sensorus. Spot GXP nodrošina regulētu jaudu un Ethernet portu, lai ērti piestiprinātu pielāgotus un trešo pušu sensorus vai citu kravu.
| Svars | 430 g |
| Strāvas padeve | 12V/24V @ 150W 5V @ 10W |
| Savienojumi | RJ45 un HD15 |
| Aparatūras sinhronizācija | 5V TTL PPS signāla izvade |
| Aizsardzības pakāpe | IP65 |
Šis Spot Cam paplašinājums pārvērš robotu par jaudīgu pārbaudes rīku ar īpaši izveidotām kamerām.
| 360° Kamera | |
| Sensors | 5x Sony IMX290 |
| Redzeslauks | 360 x 170° |
| Izšķirtspēja | 10MP |
| Attēla izmērs | 9600 x 4800 |
| PTZ (Pan-Tilt-Zoom) kamera | |
| Izšķirtspēja | 2MP, 1080p video, 30x zoom |
| Kustības diapazons | 170°/sec |
| PTZ diapazons | no -30° līdz +270° |
| Fiziskie lielumi | |
| Svars | 6,4 kg |
| Izmēri | Garums: 334 mm Platums: 203 mm Augstums: 330 mm |
| Aizsardzības pakāpe | IP65 |
Termālā, panorāmas un PTZ kamera priekš Spot Cam - Ideāls risinājums detalizētai pārbaudei
| Tehnoloģijas | |
| • Radiometriska termālā kamera | |
| • PTZ kamera ar 30x optisko tālummaiņu | |
| • Iebūvēta 360° RGB kamera | |
| • Sennheiser MKE-600 shotgun tipa mikrofons | |
| Fiziskie lielumi | |
| Svars | 7,5 kg |
| Izmēri | Garums: 334 mm Platums: 227 mm Augstums: 357 mm |
| Aizsardzības pakāpe | IP65 |
LiDAR sensors, kas uzlabo robota autonomās sistēmas diapazonu un precizitāti plašos objektos.
| Tehnoloģijas | |
| • Procesors (Spot CORE) | |
| • Sensors (Velodyne VLP-16) | |
| Fiziskie lielumi | |
| Svars | 3,6 kg |
| Izmēri | Garums: 334 mm Platums: 227 mm Augstums: 357 mm |
| Aizsardzības pakāpe | IP65 |
Papildu procesors, lai programmatūras izstrādātāji varētu lokāli darbināt savu programmatūru robotā. Lai gan jebkura ierīce, kas pievienota Spot tīklam, var palaist pielāgotu kodu, izmantojot Spot SDK, vietējā darbība procesorā nodrošina labāku savienojumu un zemu latentumu.
| Tehniskās specifikācijas | |
| CPU | i5 Intel® 8th Gen (Whiskey lake-U) Core™ CCG Lifecycle |
| RAM | 16 GB DDR4 2666 MHz |
| SSD | 512 GB |
| OS | Ubuntu Desktop 18.04 LTS 64-bit |
| Porti | 3x USB 3.0, 2x USB 2.0, HDMI, Ethernet, RS232 Serial, 2x DisplayPort |
| Fiziskie lielumi | |
| Svars | 2,0 kg |
| Izmēri | Garums: 250 mm Platums: 190 mm Augstums: 84 mm |
| Aizsardzības pakāpe | IP65 |
Pilnīga izstrādes vide, lai veiktu intensīvus skaitļošanas uzdevumus, piemēram, mašīnmācīšanos
| Tehniskās specifikācijas | |
| GPU | NVIDIA P5000 |
| CPU | Intel Xeon E3-1515M V5 |
| RAM | 32 GB |
| mSATA SSD | 480 GB |
| OS | Ubuntu Desktop 18.04 LTS 64-bit |
| Porti | HDMI, 2x 1000Base-T Ethernet RJ-45, 2x USB3 Type-A, 2x USB3 Type-C, 12V 4A, 24V 2.3A, 5V 8A, RS232 Serial, MiniPCIe |
| Fiziskie lielumi | |
| Svars | 3,45 kg |
| Izmēri | Garums: 240 mm Platums: 185 mm Augstums: 74 mm |
| Aizsardzības pakāpe | IP67 |